百日咳是由百日咳杆菌引起的急性呼吸道传染病。红霉素对百日咳杆菌有较好的抗菌活性，可用于与百日咳患者密切接触的幼儿的预防用药。四环素副作用较多，不用于幼儿预防。阿莫西林、头孢曲松虽然也是抗菌药物，但对百日咳杆菌的作用不如红霉素。利福平主要用于结核病等治疗，不用于百日咳的预防。所以答案为C.红霉素。